帮忙剖析下这个句子是什么种类的从句

请帮忙剖析下这个句子是什么种类的从句：

Sometimes emergencies happen that change our plans.

Sometimes emergencies happen that change our plans.

剖析：句中的that change our plans 是定语从句，修饰emergencies，因考虑句子结构的平衡而将定语从句后移。不后移则为：

Sometimes emergencies that change our plans happen.

字面意思：有时，改变大家计划的紧急状况会发生。

变通一下：有时，由于发生紧急状况，大家就得改变计划。