劳烦曹老师点拨：
情态动词和语气均表示说话人对一个动作或状况的态度，侧重点不同。情态动词为谓语动词增加了情态色彩，觉得动作“可能，可能，应该，需要”发生等。而语气则强调动作或状况的真伪，“是事实”（陈述语气），“是命令，请求等”（祈使语气）“不是事实，是一种愿望，建议等”（虚拟语气）。
如此下的概念讲的通不？（祈使语气不是真更不是假，红色的部分仿佛描述就不准确了）
下概念不是一件容易的事。所以我不下概念。只不过对动词的语气和情态动词有什么区别作一些讲解。以下内容以传统语法为依据。其中有的内容是语法书所隐含和没明说的，或者散在于语法书不同地方的。我依据我们的理解作了补充说明，相信会对英语学习者理解动词汇气和情态动词是什么有肯定帮助。假如网友发现我的叙述与语法书的说法有不同的地方，你可以使用语法书的看法，也可以提出来我作进一步讲解。
英语动词的语气mood, 指表示说话人对自己句子态度的谓语动词形式。
英语动词有三种语气形式：陈述语气、虚拟语气和祈使语气，分别表示三种态度。
祈使语气的动词形式为动词原型。这种语气只用于祈使句。说话人用这种动词形式告诉听话人，自己说的句子是对主语直接发出的命令、请求、需要、建议等。祈使句的主语一般为第二人称you，而且一般省略主语。（主语为第三人称时即所谓第三人称祈使句：Tom sit here.)
陈述语气的形式就是传统语法中的16种时态形式，说话人用这种谓语动词形式告诉听话人自己说的是自己觉得的事实（目前或过去）或者自己觉得大概成为事实（以后）。
虚拟语气的动词形式又分为二类：1 不同于时态正常使用方法的某种过去形式；2 动词原型。（为便于叙述，大家可以把第一种即过去形式的虚拟语气成为were式虚拟语气，把第二种即动词原型称为be式虚拟语气）。were式虚拟语气形式告诉听话人，说话人说的内容是与他一个人认定的事实是相反的或者不可能成为事实。be式虚拟语气形式告诉听话人，自己句子的内容未必是事实（在以后或许会成为事实，也会不会在以后成为事实）。这二种虚拟语气的一同点是：句子的内容为非事实。
英语句子依据结构分为陈述句、疑问句、祈使句和感叹句。其中祈使句谓语肯定是祈使语气形式。陈述句、疑问句和感叹句的谓语动词形式要么是陈述语气，要么是虚拟语气，二者必居其一。
需要说明的是，虚拟语气动词形式是古英语的残余。伴随英语的进步、演变，本来需要用虚拟语气的场所，渐渐被陈述语气形式所代替。至于那些虚拟语气形式仍然保留下来，不可以用陈述语气替代，语法书会对你说的。语法书在虚拟语气一章中介绍的虚拟语气所适用的场所，就是现在还没或不可以被陈述语气替代的，因而是需要使用的谓语动词形式。这也是虚拟语气学习的重点所在。具体内容可参考语法书。
情态动词modal verb则是表示情态意义modality的一种助动词。大家应该了解情态意义并不是只由情态动词表示，解释动词、形容词、副词等都可以表示类似情态动词用途的情态意义。比如：
He can speak English. 情态动词表示能力。
He is able to speak English. 形容词able表示能力。
He may be wrong. 情态动词表示可能性。
He is possibly wrong. 副词表示可嫩性。
所以，大家不可以给情态动词和情态意义之间划等号。情态动词只不过英语中表示情态意义的很多方法之一。
英语依据一个动词是不是能表示动作或状况意义，因而可以单独用作谓语动词而将动词分为实意动词和助动词二大类。助动词不可以表示动过或状况意义，不可以单独做谓语动词，而需要与实意动词一同构成谓语动词词组。
助动词有依据是不是具备语义分为基本助动词（简称助动词）和情态助动词（简称情态动词）。
基本助动词有三个：do, be, have. 它们只有语法用途，没语义。
情态助动词有9个，13种形式。它们有情态含义，给实意动词表示的动作或状况赋予情态含义。现代英语情态动词全部如下：will, would, shall, should, can, could, may, might, must, need, dare, ought to, used to.
情态动词的使用方法可分为二大类：推断性使用方法和非推断性使用方法（义务、责任、必要性、能力、愿望、允许等）。以此为学习情态动词的纲，学会其共性及个性。
情态动词的语法特点：
1 后接不带to的不定式（有些语法书称后接动词原型，这种说法不够严谨）；
2无人称形式；
3只有限定形式（目前式和/或过去式），没非限定形式（即只能是谓语动词词组的构成成分，不可以作非谓语成分）；
4情态动词都是操作词（拥有操作词的全部功能。即可以和not缩合为nt形式，构成疑问、装、动词替代等）；
传统语法没半助动词的定义。将have to, be able to, be to do之类结构，称为情态结构，即这类结构在语法特点上不是情态动词，但可以表示像情态动词的情态意义。